大国精工:回到95年造宇宙飞船

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第75章 开机测试

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看着呈正方形分布的四根插杆,楚大民看了看郭师傅他们,然而后者也一脑门官司,根本给不了他正确答案。

“像是校准杆,既然是割草用的,总得有一个工作范围吧。”

郭师傅猜测道。

“差不多,不过准确说它们是红外线定位仪,第一代是实验性质的时间又紧张,再加上没有相关技术支持。

所以我们舍弃了激光测距仪还有摄像头纠偏系统。

转而采用较简单的固定式红外线定位仪,割草机上有红外接收装置还有对应的处理器。

这样,它只能在定位仪圈定的范围内实现半自助巡走。。。”

楚歌一边回答郭师傅一边将割草机牵引到正方形的一角,将牵引绳固定好后,他站了起来。

所有人都围了上来,他们沿着这个四米见方的正方形站了一圈。

两分钟后,楚歌在他们地注视下轻轻摁下红色的启动开关,启动机“哒哒”了两声后,那台烧汽油的小型发动机被点着了。

示意影武将四个定位仪的红外线装置打开后,楚歌从口袋里拿出一个黑色的遥控器。

“天啊,还有遥控?好高级啊!”吴甄妮在一旁惊讶道。

楚歌笑了笑扬了扬手中小巧的遥控器。

“没错,这台割草机器人带遥控,可以在这上面控制割草机。

上面有自动巡回模式,摁下后,割草机就会按照程序开始寻找定位仪的范围。

当然,这遥控器上也有人工模式,摁下这个后,那台割草机就切换到人工控制模式了。

遥控器有上下左右按键,通过它们你可以控制割草机的前进或者后退,类似遥控小汽车!”

楚歌说完果断摁下了自动巡回模式。

长70公分,宽50公分的割草机器人瞬间动了一下,调整了一下机体姿态后,它开始沿着定位杆的连线内移动。

不一会它来到第一个拐角,割草机器人原地停顿了一秒,似乎是接收到信号,它原地旋转了90度后,继续朝着第三支红外定位杆驶去。

“这就是腹部中间辅助轮的作用?可以原地掉头?”郭师傅看着割草机的行动轨迹恍然大悟。

“嗯,电动玩具上的小伎俩!”楚歌想都没想便回道。

“这么高档的电动玩具我怎么没见过?”

“是啊,是啊!可能是大城市里才有吧。”

“。。。。。。”

割草机器人还在场内运动,回到起点后,它自动调整了转圈半径,然后继续沿着刚才的正方形运动轨迹跑去。

如此往复,直到最后正方形足够小的时候,它变换了行进方式,开始左右移动。

“好聪明啊,这样就不会留死角了!它怎么做到的?”吴甄妮拍着手喊道。

“主机有一个小型的算法程序,最大周长然后计算每次缩进的等距比例,根据割草刀的尺寸它会得出在哪里应该转换行进方式。

小学数学问题。。。甄妮,这数学题你会做吗?”

“额。。。我小学怎么没学过这么复杂的数学?奥数吗?别闹了,我数学本来学的就不好!”

吴甄妮说完,众人哄堂大笑!

这个时候,割草机器人已经完成了本次模拟割草的整个过程,它返回到原点。

楚歌看了看时间,用时正好6分钟。

“实验的这块地面积偏小,我们的割草机器人分快慢档,刚才的是慢档。

你们看到那四个红外定位杆了吗?如果是相同的一块草坪,割草机只需要第一次运行的时候才用到它们。

下一次只需将这台机器置于同一起点,然后摁下遥控器的记忆功能,它便会按照上一次的运动轨迹自动运行。”

楚歌说完后,影武将四个定位杆迅速撤掉,楚歌摁了一下遥控,割草机器人继续刚才的动作。。。

等到它再次回到原点的时候,现场响起了热烈的掌声。

“今天算是开眼了,这个小东西有点意思,小哥,我记得你之前说咱们这个产品世界独一份?”

郭师傅兴奋地问道,他算是大师傅圈子里最稳重的那一个了,毕竟八级车工,有自己的调调。

但是今天看到这割草机器人,他竟有点把持不住了。

“在机器人这个圈子,算第一档吧,起码比只会往复运动的工业机器人聪明那么一点点,因为它的主控系统比那个要复杂。

不过,二者功能不同,不能简单比较,工业机器人效率更高,更适合模块化作业!

未来,我们也会研发自己的工业机器人。”

“好哇,真不错!我对民秀的未来充满了希望。”

“本来就是!”

几位大师傅都点着头赞道。

这时候,楚歌看到虞师师跟吴甄妮蹲在了割草机器人的旁边,她们像逗宠物一样拨弄着机器人背上的几个天线。

“小哥,你这小机器人准备卖多少钱呀?我也买一台,回家割草去,这样我爸妈夏天就不用顶着烈日下地干活了!”

虞师师倒是孝顺,然而楚歌听后却笑着摇了摇头。

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