十二月十八日，太子李建成、齐王李元吉大军抵达昌乐（古县名，位河南濮阳因南乐县西北）。刘黑闼前往迎战，部众无心再战，连战斗队形都难以完成，只得退回营寨。
魏徵对李建成说：“上次击败刘黑闼，其部众都被判处死刑悬赏缉拿，妻小也囚禁狱中。这次虽有诏书赦免刘黑闼党羽，恐怕没人会信。现在，只要把战俘全部释放，我们就可坐视敌军部众离散了。”李建成接受了这个意见。
果然，刘黑闼所部因缺乏粮食补给开始大批逃亡，甚至有些士卒抓住他们头目集体叛降。面对军心涣散的恶劣局面，草莽战神也毫无办法。
刘黑闼担心魏州唐军与李建成呼应，形成内外夹击之势，趁夜撤军逃遁。跑到馆陶时，因永济渠河面桥梁损毁，无法渡河。
十二月二十五日，李建成、李元吉赶来。刘黑闼让王小胡率军背水列阵，他亲自监督士卒搭建桥梁，桥刚修好刘黑闼便率先逃到对岸。主帅都跑了，早没心思再打的士卒顿时溃散，扔掉兵器伏地投降。
唐军渡桥追击刘黑闼，才过数千骑桥梁被战马踏坏，刘黑闼由此得以逃出。
武德六年（623年）正月初三，跑到饶阳（河北衡水饶阳）的刘黑闼，被部下诸葛德威擒获，献给了太子李建成。
李建成把刘黑闼、刘十善兄弟俩在洺州处斩。临刑前，刘黑闼长叹着说：“早知如此，何不在家耕地种田！”草莽战神就此殒命！
而徐圆朗也在李神通、李世积的围攻下山穷水尽，不得已弃城逃走，途中被乡民所杀。
饱受战火荼毒的河北、山东，继关陇、河东、河南之后终告平定！
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